回轉(zhuǎn)支承軸承回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。

  由左及右分別是（上部分）：

  1.外圈（有齒或無(wú)齒）2.密封帶 3.滾動(dòng)體（滾球或滾柱） 4.加油嘴

  由左及右分別是（下部分）：

  1.堵塞 2.堵塞銷(xiāo) 3.內(nèi)圈（有齒或無(wú)齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）